رشته تخصصی طب فیزیکی و توانبخشی از اواسط دهه چهل شمسی با حضور پزشکان متخصص طب فیزیکی و توانبخشی فارغ التحصیل از کشورهای اروپایی و آمریکای شمالی به جامعه پزشکی ایران شناسانده شد. با شروع جنگ تحمیلی و نیاز شدید جامعه به خدمات تخصصی طب فیزیکی و توانبخشی اولین دوره دستیاری تخصصی طب فیزیکی و توانبخشی در سال 1361 در دانشگاه علوم پزشکی شیراز راه اندازی گردید و تدریجاً بقیه دانشگاههای علوم پذشکی نیز این رشته را راه اندازی کردند. در دانشگاه علوم پزشکی تهران نیز این رشته از مهرماه 95 پذیرش دستیار را آغاز نمود
گروه طب فیزیک و توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی تهران بر آنست تا قطب علمی آموزش و پژوهش در حوزه توانبخشی در پزشکی کشور ایران باشد